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数控机床的伺服系统控制的分类方法

文章来源:/发表时间:2019-01-04 15:04

    数控机床的伺服系统控制的分类方法:

大型磨床加工

1、开环控制机床
 
所谓的开环控制机床指不带反馈的控制系统,系统内没有设位置反馈元件,通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据经过数控系统的运算,发出指令脉冲,通过环形分配器和驱动电路,使步进电机转过一个步距角,再经过传动机构带动工作台移动一个脉冲当量的距离。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和脉冲个数决定的。
 
2、半闭环数控机床
 
在驱动电机端部或在传动丝杠端部安装角位移检测装置,通过检测电机或丝杠的转角间接测量执行部件的实际位置或位移,然后反馈到数控系统中。获得比开环系统更高的精度,但它的位移精度比闭环系统的要低,与闭环系统相比,易于实现系统的稳定性。现在大多数数控机床都广泛采用这种半闭环进给伺服系统,惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围内。
 
3、闭环控制数控机床。
 
闭环控制数控机床,其驭动电动机可采用直流或交流两种伺服电动机,并需要具有位置反馈和速度反馈,在加工中随时检测移动部件的实际位移量,并及时反馈给数控系统中。它与插补运算所得到的指令信号进行比较,其差值又作为伺服驭动的控制信号,进而带动位移部件以消除位移误差。
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